Industriële robot
Precisie-harmonische reductiemiddel in robottoepassingen is de moderne industriestandaard voor industriële robotverbindingen. Het nieuwe type holle as, de hoge stijfheid en het hoge koppel voldoen volledig aan de behoeften van markttoepassingen.
Industriebeschrijving
Momenteel worden er hoofdzakelijk twee soorten speciale reductoren gebruikt in robots: de ene is de RV-reductor en de andere is de harmonische reductor. Omdat het RV-reductiemiddel in de gewrichtsrobot een hogere stijfheid en rotatienauwkeurigheid heeft, wordt het RV-reductiemiddel over het algemeen in de positie van zware belasting geplaatst, zoals de basis, de grote arm, de schouder, en wordt het harmonische reductiemiddel in de onderarm geplaatst. de pols of de hand.
Puntlasrobot
Booglasrobot
Laserverwerkingsrobot
Mobiele robot (AGV)
Toepassingsvoordelen
1, RV-reductiemiddel
RV-verloopstuk voor industriële robotverbindingen, RV-verloopstuk is ontwikkeld op basis van cycloïdale penwielaandrijving, met twee snelheden en centrale schijfsteunstructuur. Sinds het in 1986 op de markt werd gebracht, is het het "speciale" verloopstuk voor robots vanwege de voordelen van een grote overbrengingsverhouding, hoge transmissie-efficiëntie, hoge bewegingsnauwkeurigheid, klein retourverschil, lage trillingen, grote stijfheid en hoge betrouwbaarheid.
2, harmonisch verloopstuk
Het harmonische verloopstuk bestaat uit drie delen: harmonische generator, flexibiliteitstheorie en stijf wiel. Het werkingsprincipe is dat de harmonische generator ervoor zorgt dat het flexibele wiel controleerbare elastische vervorming produceert, en vertrouwt op het flexibele wiel en het stijve wiel om kracht over te dragen en het doel van vertraging te bereiken; Volgens de verschillende golfgeneratoren zijn er CAM-type, roltype en excentrisch schijftype.
3, planetair verloopstuk
Speciaal robotgewricht, planeet zoals de naam al doet vermoeden, planetair verloopstuk is een verloopstuk met drie planetaire wielen die rond een zonnewiel draaien. Speciaal planetair verloopstuk voor industriële robots, planetair verloopstuk klein formaat, licht van gewicht, hoog draagvermogen, lange levensduur, soepele werking, laag geluidsniveau. Het heeft alleen de kenmerken van power shunt en multi-tooth meshing. Is een veelgebruikt industrieel product, de prestaties kunnen vergelijkbaar zijn met die van andere planetaire reductieproducten van militaire kwaliteit, maar hebben de prijs van producten van industriële kwaliteit en worden gebruikt in een breed scala aan industriële gelegenheden.
Voldoe aan de vereisten
Precisie-harmonische reductiemiddel in robottoepassingen is de moderne industriestandaard voor industriële robotverbindingen. RV-reductiemiddel voor manipulator, nieuwe holle as en hoge stijfheid en hoog koppel voldoen volledig aan de behoeften van markttoepassingen.
● Lage trillingen/hoge resonantiefrequentie
● Compact, ruimtebesparend ontwerp
● Ontwerp met holle schacht om de doorgang van kabels, schachten enz. te vergemakkelijken
● Hoge slagbelasting